15 ir 13 a. Pr. Kr. Viduržemio jūros regione kaip sėdynės buvo naudojamos sulankstomos kėdės ar taburetės. Kėdės taip pat naudojamos kaip kapai turtingiausiuose kapuose. Juodmedžio ir dramblio kaulo sulankstomos kėdės su aukso aksesuarais buvo rastos Tutanchamono kape Egipte.
Sulankstomos kėdės buvo naudojamos bronzos amžiuje šiaurės Europoje, senovės Egipte, Minoan Graikijoje ir senovės Romoje. Rėmas daugiausia pagamintas iš medžio ir retai iš metalo. Mediena inkrustuota meniniais raižiniais, paauksuota ir papuošta dramblio kaulu. Šiaurės Europoje daugiau nei 18 sulankstomų kėdžių liekanos yra žinomos kaip bronzos amžius, datuojamas šiaurės Europoje, pavyzdžiui, daensen sulankstomos kėdės ir guldh ø J kėdės.
Sulankstomos kėdės buvo ypač populiarios viduramžiais. Jis branginamas kaip apeiginiai baldai. Nuo 15 ir 16 a. sulankstomos kėdės dažniausiai buvo aprūpintos porankiais ir galvos atramomis. Žinoma, naujesnės kėdės, dažnai randamos funkcijose ir veikloje, taip pat vadinamos sulankstomomis kėdėmis. Jie yra nešiojami ir lengvai naudojami.
Ankstyvą sulankstomos kėdės patentą 1855 m. pasiūlė Jonas Klemas. 1947 m. Fredricas Arnoldas sukūrė XXX aliuminio sulankstomas kėdes su medžiaginiais kaklaraiščiais sėdynėms ir atlošams. Iki 1957 m. Fredricas Arnoldas Brukline, Niujorke, pagamino daugiau nei 14000 kėdžių per dieną. Šiandien sulankstomos kėdės daugiausia gaminamos iš kieto plastiko, metalo ar medžio. Sulankstomas kėdes galima suskirstyti į skirtingas kategorijas.
